機(jī)械手拆垛機(jī)視頻教程

機(jī)器人拆垛后，周轉(zhuǎn)箱被運(yùn)送到機(jī)器人快速存儲(chǔ)系統(tǒng)，并根據(jù)WMS的指令存儲(chǔ)在相應(yīng)的位置系統(tǒng)完成過賬外協(xié)件入庫流程完成 2外購件的出庫鏈接 托盤堆垛機(jī)系統(tǒng)和機(jī)器人快速倉儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)MES和WMS的出庫要求，自動(dòng)取出指定的托盤或周轉(zhuǎn)箱，放置在輸送線上托盤箱式輸送系統(tǒng)，根據(jù)上級(jí)調(diào)度系統(tǒng)將產(chǎn)品分配到指定的輸送口小型。

就設(shè)備組成而言，沖壓自動(dòng)線一般包括壓力機(jī)和自動(dòng)化系統(tǒng)，這里主要談?wù)勛詣?dòng)化部分沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)1拆垛系統(tǒng)一套完整的沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺(tái)軌道移動(dòng)式上料小車每個(gè)上料小車上配備4～8個(gè)活動(dòng)可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離拆垛手機(jī)械手；這個(gè)沒有固定數(shù)值的，具體要看桁架式機(jī)械手的參數(shù)情況，不過再怎么說一次性所能抓取的最大重量都會(huì)比人工操作多得多，效率上高得多像固建機(jī)器人的桁heng架式搬運(yùn)機(jī)械手所能抓取的重量就高達(dá) 6噸。

這兩種都是機(jī)械手送料，只是機(jī)械手種類不同單臂高速機(jī)械手你可以參考gudel公司的gudel 單臂高速機(jī)械手通用在用通常用在線首拆垛單元雙臂高速機(jī)械手你。

一般包括壓力機(jī)和自動(dòng)化系統(tǒng)，這里主要談?wù)勛詣?dòng)化部分沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)見圖1通常包含拆垛系統(tǒng)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng) 一套完整的沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺(tái)軌道移動(dòng)式上料小車每個(gè)上料小車上配備4～8個(gè)活動(dòng)可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離拆垛手機(jī)械手或機(jī)器人。