機器人自動拆包機

尤其是對食品飲料藥品電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進一步深化，并得到更廣泛的應用機器人學Robotics已經(jīng)改變了人機的共存方式自動包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計出一個能夠得以實現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案顯然，自動裝置機械手或機器人的選擇。

博立斯有數(shù)控車床機械手上下料機械手桁架機械手沖床機械手工業(yè)機器人等上下料機械手與數(shù)控車床相結(jié)合，數(shù)控車床機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取上料下料裝卡工件移位翻轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率特別適用于大批量小型零部件的加工，如汽車。

機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式氣動式電動式機械式機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有。

按照驅(qū)動方式分類如下機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種液壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動1液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機各種油缸油馬達伺服閥油泵油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作通常它的具有很大的抓舉能力高達幾百千克以上，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊。

1機械手本體 采用高強度立柱，臺灣齒輪齒條，高強度鋁材加工而成2機械手末端裝置 含180度轉(zhuǎn)動氣缸，氣動手指，夾具等，單單就手抓模塊而言，數(shù)控車床機械手末端裝置包含氣動轉(zhuǎn)缸氣動手指及夾具，根據(jù)數(shù)控車床加工工件的裝夾工藝要求配置最適合的末端裝置，可以滿足各種軸類工件圓形工件環(huán)形工件。